从桌面三轴机器人到双液计量混合、灌胶与视觉系统,核心思路是按实际工艺组合运动、阀体、供胶、混合和控制模块。

三轴 / 多轴 / 在线式,可按工作范围与产线节拍选择。
针阀、隔膜阀、螺杆阀、喷射阀等按材料与胶量匹配。
针筒、压力桶、泵送、加热、真空脱泡等按材料特性配置。
按材料比例、粘度和可操作时间选择计量与混合方式。
用于工件偏移补偿、Mark 点定位和精细轨迹。
配方管理、I/O、MES/PLC 对接可按项目增加。
| 工艺特征 | 优先设备 | 材料范围 | 常见应用 |
|---|---|---|---|
| 稳定重复的小型工件 | 三轴点胶机器人 | 单液/低至中粘度 | 电子装配、粘接、密封 |
| 双组份胶水 | 双液计量混合 | 环氧 / 硅胶 / PU | 结构粘接、密封、导热、灌封 |
| 较大胶量灌封 | 自动灌胶系统 | 1K / 2K 树脂 | PCB、电源、电池、传感器 |
| 工件位置有偏差 | 视觉点胶系统 | 多种胶水 | 精细电子、治具公差较大、高混线 |