通过相机识别与坐标补偿解决工件偏移、精细轨迹和高混线生产中的定位问题。
当治具无法把工件位置控制到足够稳定,或者点胶轨迹相对工件特征非常精细时,视觉定位的价值最明显。
根据特征尺寸和视野选择相机分辨率。
根据表面反光与 Mark 对比度选择环形、同轴或定向光源。
通过 Mark、边缘或特征识别计算工件偏移。
点胶前或点胶过程中修正坐标。
可按需求增加拍照记录或视觉检查。
通过 PLC/I/O 与前后段设备联机。
把工件照片、胶水 TDS、轨迹和目标节拍发过来,可以更快判断阀体、供胶和自动化结构。