适合稳定重复的点、线、圆弧、圆形和填充轨迹,是替代人工点胶最常用的基础自动化平台。
当工件位置稳定,核心需求是把人工轨迹变成重复的自动运动时,三轴机器人通常是最直接、最容易维护的方案。
根据工作范围、负载和节拍选择 XYZ 运动结构。
按粘度、胶量和胶点形态选择针阀、隔膜阀、螺杆阀等。
按包装和材料特性使用针筒、压力桶或泵送供胶。
通过定位治具保证工件位置稳定。
支持点、线、圆弧、连续轨迹和多程序配方。
可增加旋转轴、高度检测、视觉定位或产线 I/O。
把工件照片、胶水 TDS、轨迹和目标节拍发过来,可以更快判断阀体、供胶和自动化结构。